沈阳远大科技园突破性研发智能感知机器人系统填补复杂曲面加工领域空白-沈阳产业园区

沈阳远大科技园突破性研发智能感知机器人系统填补复杂曲面加工领域空白

技术研发

所属地区：辽宁-沈阳发布日期：2025年08月06日

在辽宁省沈阳市招商引资与科技创新双轮驱动下，沈阳远大科技园成功研发国内首套具备智能感知加工系统的ARSMA机器人，目前已应用于大连船用推进器有限公司的船用推进器桨叶自动化处理。该技术突破标志着我国在大型复杂曲面及难加工材料机器人加工领域实现从跟跑到领跑的关键跨越，为高端装备制造业转型升级提供核心技术支撑。
一、技术突破解决行业痛点
传统工业机器人依赖单一位置控制策略，难以应对复杂曲面加工精度要求。ARSMA机器人通过集成高精度力控系统与视觉引导系统，赋予机器人“触觉”与“视觉”双重感知能力，可精准模拟人工操作工艺。其离线编程系统支持三维模型直接生成加工路径，高频振动辅助加工系统则有效提升钛合金、高强度复合材料等难加工材料的处理效率。实测数据显示，该系统将大型曲面加工误差控制在0.05毫米内，较传统工艺提升80%以上精度。
二、安全效能双提升重构生产场景
船舶推进器桨叶打磨长期面临粉尘污染、油雾爆炸等安全隐患。ARSMA机器人采用全封闭式作业单元，配合负压除尘与油雾回收装置，使工作环境粉尘浓度降低至每立方米1毫克以下，完全符合国际职业健康标准。在军工产品制造中，该系统通过力控自适应技术实现敏感部件的微米级加工，避免人工操作导致的应力集中问题。大连某船企应用案例表明，单件桨叶加工周期缩短40%，良品率提升至99.6%。
三、多领域应用激活产业链
该技术已形成航空航天发动机叶片、轨道交通转向架、新能源汽车电池壳体等12类标准化解决方案。在辽宁装备制造产业集群中，相关技术衍生出智能焊接、精密检测等6条配套产线。专家评估认为，该系统的柔性化特征特别适合小批量、多品种的高端装备生产，预计未来三年可带动上下游产业形成超50亿元产值规模。
四、自主创新树立行业标杆
ARSMA机器人涉及的43项核心技术专利均由国内团队自主研发，其中力控动态补偿算法、多光谱视觉定位技术达到国际领先水平。沈阳远大科技园已联合多家重点实验室建立智能加工技术联盟，下一步将针对深海装备、航天器舱体等特殊工况开发专用模块。辽宁省工信部门将其列入首台套重大技术装备推广目录，通过专项政策支持技术迭代与应用场景拓展。
当前，该技术成果正在申报国家科技进步奖，其产业化进程标志着我国智能制造在感知层、决策层、执行层的全链条突破，为“中国制造2025”战略目标实现提供关键技术支点。

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