【大连招商】国内首款自然导航无人驾驶框架运输车大连问世-大连产业园区

【大连招商】国内首款自然导航无人驾驶框架运输车大连问世

所属地区：辽宁-大连发布日期：2025年07月09日

大连华锐重工集团股份有限公司成功研制国内首台具备自然导航功能的无人驾驶重型框架运输车（UHV），标志着我国高端装备制造领域取得重要突破，该成果对于钢铁等重工业转型升级具有示范意义，亦是大连深化招商引资、发展高端智能制造的标志性案例。该设备已顺利发往宝钢集团梅山钢铁公司，未来将在江苏省南京市的应用场景中发挥关键作用。
一、核心技术创新引领行业变革
大连华锐重工集团股份有限公司研发的无人驾驶重型框架运输车，是全球少数能适应钢厂复杂户外工况的智能化装备。其核心技术在于采用自然导航技术，通过多传感器融合系统（包括激光雷达、毫米波雷达及高精度定位模块）实时采集环境数据，构建厘米级精度的三维全局地图。相较于传统磁条或二维码导航方式，自然导航摆脱了对预设路径的依赖，实现全场景自主感知与决策。在定位层面，车辆运用同步定位与地图构建算法（SLAM），将实时扫描数据与全局地图动态匹配，有效解决工业场景中常见的信号干扰、金属反射等导致的定位漂移问题，位置精度稳定保持在±1厘米以内，远高于行业通用标准。
二、突破工业级严苛应用挑战
设备研发攻克了钢铁行业特有的三大技术瓶颈：首先针对高温、粉尘、油污交织的重污染环境，设计了密闭式传感器防护系统和主动清洁装置，确保感知系统在梅钢等典型钢厂工况下长期稳定运行。其次满足高频次、大载荷的运输需求，车体结构采用特种合金钢材，最大承载能力突破100吨级别，配合冗余控制架构和实时故障诊断系统，实现24小时不间断作业。最后优化复杂路线柔性调度能力，通过动态路径规划算法，可自主规避突发障碍物，并在多车协同场景下智能分配任务，大幅提升厂区物流流转效率。据实测数据，在宝钢集团梅山钢铁公司的模拟运行中，该车运输效率较传统人工驾驶模式提升约40%，安全事故风险趋近于零。
三、赋能钢铁行业智慧化升级
该设备的交付是钢铁行业智能制造的重要里程碑。在江苏省南京市梅山钢铁的应用场景中，其主要承担热轧钢卷、连铸坯等高温危险品的厂内转运任务。传统框架车依赖驾驶员在超过60℃的高辐射环境中作业，存在严重安全风险。无人运输车的投用彻底改变该作业模式——通过远程中控平台即可完成集群调度，作业人员无需进入核心生产区域。同时，其毫米级精准停靠能力与自动装卸系统无缝对接，使物流环节融入全流程数字化生产链。宝钢集团公开技术报告显示，此类智能装备的规模化应用可使钢厂物流成本降低18%-25%，并显著提升生产系统柔性，为后续建设“黑灯工厂”奠定基础。
四、推动高端装备自主化战略
此次突破彰显我国在重大技术装备领域的自主创新能力。作为工信部“智能制造综合标准化项目”成果，该运输车的200余项核心技术专利全部实现国产化，其控制系统的核心芯片和算法均由国家重点实验室协同攻关完成。大连市依托国家级装备制造基地政策优势，通过招商引资集聚了包括大连重工在内的智能制造产业链头部企业，形成从研发到量产的完整生态体系。业内权威机构评估指出，此类高端装备国产化可降低用户采购成本30%以上，并带动传感器、工业软件等相关产业升级。中国重型机械工业协会已将该项目列为重型车辆无人化技术推广范例，其技术标准正在转化为行业国家标准草案。
大连华锐重工集团的创新成果不仅是单一产品的突破，更构建起可复用的技术平台。目前，该自然导航系统已在港口AGV、矿山运输车等场景衍生应用，首批海外订单即将交付。国家制造业创新中心专家指出，这类重大技术装备的自主化，正是实现制造强国战略的关键支撑点。随着项目在宝钢集团梅山钢铁进入实用阶段，中国钢铁行业的绿色智能转型获得重要技术引擎，也为全球重工业智能化树立了创新标杆。

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